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    控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的

接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装

置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组

成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操

作。

     控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短

处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或

扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方

便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序